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我们也尝试过让第三方公司做定制开发，但现实是：擅长某一部分硬件的公司，很难统筹完成整机设计、控制器开发和底层接口打通，开发周期也会被拉得很长。

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模型训好了，装到真机上仍然有一道关。

不同终端需要交换感知结果、传递任务指令、共享模型能力，还要在网络条件不断变化的环境中保持协同。